暴力拆解大疆无人机：小飞机为什么能稳稳悬

做了一组图解：拆解大疆无人机！

说实话，我之前一直以为无人机能飞起来，主要靠四个螺旋桨。

但拆开看以后才发现，没那么简单。能让它稳稳停住的，不是某一个零件，而是一整套实时闭环系统。

IMU 感知姿态，GPS 和下视视觉判断位置，飞控实时计算偏差，ESC 再把指令分配给四个电机，让它们不断微调转速。

所以无人机悬停，不是说它就在半空中定住不动了，而是一直在感知、计算、修正。

这组图就把大疆无人机从外壳、传感器、飞控、电机、云台、图传到底座逻辑全部拆开看了一遍。